Народ, помогите! Гонит цивик=(

Honda civic 5d 2008 года, коробка робот... Короче дело вот в чем, на 1ой и задней скорости иногда плавают обороты, дергается и может заглохнуть.. Еще при выкручивании оборотов после 3000, срабатывает типа отсечка и происходит "перегазовка", т.е. обороты подскакивают, а машина не едет.. такое чувство, что на нетрале газ в пол жмешь.. Делал калибровку у официалов, сказали что все нормаьно с сцеплением, еще живет.. в чем может быть проблема? кто сталкивался с таким?

Либо криворукие официалы, что не могут обучить робот нормально, либо сцепе совсем конец, но тогда бы коробка уходила в аварийный режим и выскакивала шестеренка