Диагностика VSA и двигателя.

С задачей справился сам, если кому надо то вот инфа, как диагностировать 5D без спец оборудования. В разъем OBD устанавливаем перемычку в 4 и 9 гнездо, включаем зажигание и смотрим сколько раз мегает лампочка интересующей вас системы.

А вот как стирать ошибоки ABS:
а) Устанавливаем перемычку в разъем
б) Нажимаем педаль тормоза и включаем зажигание
в) Как только лампа АБС погасла, отпускаем педаль тормоза
г) Лампа АБС загорается, снова жмём тормоз
д) Лампа гаснет - отпускаем тормоз, ждём 2 вспышки лампы АБС...
Всё! Ошибки стёрты. Выключаем зажигание.
Проверяем наличие ошибок: Включаем зажигание, лампа АБС просто горят и не моргают - значит ошибок нет.