страное поведение

всем доброго дня. подскажите советом. сегодня по дороге машина начала чудить, а именно: при переключениях выкручивает обороты ни меньше 3500 только потом переключает. с 1 на 2 еще более менее, остальные крутит до 3500.Вся дергает, ведет себя очень нервно. Что может быть?

Foraldo,
проверяй ошибки по коробке. Похоже что сцепление робот выжимает, а отжать не может. Скорее всего щётки в актуаторе.