После незначительного ДТП(Правое переднее крыло), при самодиагностике выдает такой код ошибки:
PA50
DTC B1169

Кто-нибудь сталкивался?
Что это за ошибка?

PS. на АКП не включается ни одна передача, при включении значение передачи мигает и при нажатии тормоза значение возвращается в положение N. На приборной панели горят индикаторы ABS, VSA и "!" внутри шестеренки.

Заранее благодарен за ответы.