Ошибки abs, vsa, brake

Доброе время суток.
Загорелись ошибки абс вса и ручник. Дтс машины ничего не показывает. Поехал к официалам компом показали ошибку 5301. Говорят или абс сдох или коротит где-то.
Где может быть проблема?
П.с.: абс не сдох 100пудоффф

NAVY, предохранитель в первую очередь проверь