Тут многие говорят, что первая - только чтобы тронуться, а потом сразу вторую втыкать надо, с чем я не согласен, потому что стартовать с 1ой приходится иногда до красной зоны
А по поводу того, что не всегда первая на ходу втыкается - да, бывает такое, помогает обычно ещё раз сцепление выжать, систематики нет, грешу на то, что это баг коробки\сцепления. Возможно тот же механизм, что блокирует заднюю на скорости как-то криво срабатывает иногда во время движения (ведь с 3+ передач на первую трудно перейти)