МКПП выбило передачу машина, не едет

Доброго дня, друзья.

Пред история:
Вчера ехал себе спокойно на работу, остановился на светофоре, трогался с первой, после включения второй передачи ее выбило.
Подумал, что наверно каши мало с утра поел не до конца воткнул передачу, включил ее снова нажимал педаль газа, не едет, обороты растут, но без толку.
Повтыкал другие передачи, аналогично... Передачи включаются, педаль сцепления нажимается как обычно(вроде).
В итоге на буксире дотащили меня до гаража.
Вот детали:
1) Где-то неделю, когда завожу машину на холодную был небольшой скрип что ли, если выжимал сцепление, все становилось тихо. Сцепление, думал я и собирался менять его на этих выходных.
2) Если сейчас включить ручник, то авто начинает ругаться со значком (Р) на бортовом компе, как будто у меня включена передача и я забыл снять ее с ручника. При этом авто стоит на нейтралке.
3) При включении задней передачи слышен небольшой шум(мб даже треск) в районе коробки.

Вопрос:
Может быть у кого-то была похожая ситуация?
Может кто подскажет, куда смотреть?
Сцепление в любом случае буду менять, если дело в сцепление, могло ли что-то задеть при поломке?

Начитался много чего в интернете про шрус пишут, про сцепление и еще есть несколько вариантов.
Заниматься машиной буду только в выходные, хотелось бы быть готовым к последствиям.

p.s. поиском пользовался, очень много информации про робот, про МКПП не нашел

Пробег: 148 тысяч км.

Надо проверить тросы коробки на самой коробке и на механизме кулисы.

У меня выбивало вторую передачу на холодную. Но там проблема была в шестерне и синхроне второй передачи.

diese1, у меня было такое, снимаешь аккумулятор - под ним есть 2 тяги которые идут на коробку от кулисы в салоне. Вот у меня одна тяга слетела, точнее с троса слетело крепление которое идет на тягу, и получается все дальние передачи не включались. Проверь обязательно эти тяги, по времени это 10-15 минут, пусть один включает передачи а второй смотрит на эти тяги как они включат передачи.

Если не поможет - то замена сцепления.

Всем спасибо за предположения и советы.

В итоге дело было в приводном валу, который входит в МКПП.
Месяц назад в этом же сервисе меня всю переднюю подвеску и видимо мастер был неаккуратен и вал вышел из коробки на немного.
И в один прекрасный момент его выбило + все масло из коробки вытекло...

В общем обошлись малой кровью, установили вал на место и залили новое масло в мкпп.

Еще раз всем спасибо!