Уважаемые, Вы как его могли не заметить-то я непонимаю ??? При срабатывании TRC в 5D раздаётся такой "БУМ", что незаметить его работы невозможно =)))

Специально заехал передним левым колесом на большой бугарок, (эмитация диагонального вывешивания, при котором авто должно обездвижеваться). И на всякий случай дёрнул ручник, чтоб уж наверняка =) Вобщем когда одно колесо начинает крутиться, а второе стоит на месте, сразу слышен громкий удар, как будто по колесу кувалдой долбанули =) И в этот же миг, авто начинает ползти вперёд, несмотря на то, что одно из ведущих колёс почти весит в воздухе, и авто стоит на ручнике =))
Так что с проходимостью всё будет впорядке, зря я боялся =)

Кстати плюс VSA на 5D в том, что она допускает пробуксовку при разгоне, многие ESP работают по другому, сильно душат мотор при малейшей пробуксовке, заставляя её отключать, т.к. она мешает нормально разогнаться.