Гарантия на что? На то, что собака не покусится парктоник, или на то, что датчик не возможно вырвать собакой?


По п2 чинить по каско. Во-первых внимательно прочитать договор и понять под какой пункт это попадает. Полюбому это попадает под повреждение третьими лицами. Вызов участкового, оформление повреждения и вперёд. И пусть уже сами разбираются собака, кошка, кабан, человек, гуманоид или ещё кто это сделал.
Потом если есть возможность ремонта без справок, то вполне может покраска бампера и установка датчика уложиться в 5% страховой суммы (обычно именно столько заложено на "безсправочный" ремонт).
Ещё можно позвонить в страховую и проконсультироваться. Как показала практика, они далеко не всегда посылают, и даже иногда подсказывают как лучше сделать, чтобы выплатили.