Я думаю, что скорость там была просто не 50-60, а выше. А кошка весом в 3-4 кг на скорости километров в 80 - это весьма увесистый снаряд, так что считай еще повезло. Если сбить собаку на такой скорости, обычно машина остается не на ходу после такого ДТП.
А животное, конечно, жалко
Я обычно сигналю когда вижу на обочине кошку или собаку - это вынуждает их принять решение, они либо шарахаются в сторону от дороги, либо перебегают сразу в момент сигнала, но в любом случае, наши траектории с ними не пересекаются. Ну и скорость обычно сбрасываю.