Проблемы с гибридом 2003г.

Здравствуйте, уважаемые.
Есть такая проблема. Когда трогаюсь автомобиль толкается, прие езде начинаю газовать, и в момент когда индикатор заряда батареи переходит в нагрузку ima, машина сново толкается. Иногда даже слышен коротко временный непонятный звук, как будто чем то тяжелым по резине проводят. Так же когда на скорости торможу, в момент, когда шкала ima переходит в зарядку, авто толкается, даже бывает несколько раз, только толчки не вперед, а уже назад.
Я так понимаю что это проблема с электро приводом? Ездил пару месяцев на порванных подушках двигателя, поставил новые, стук двигателя прекратился, но толчки не исчезли. Сдается мне что подушки порвались из за таких толчков.
Кто нибудь сталкивался с подобным? Может быть что то разболталось или сломалось, а может это вообще дело в коробке?

Да скореи всего проблемма с коробкои (у меня ручка таких проблием не наблюдалось)-хотя IMA горит второи год подряд и ни кто победить это не может.