Машина теряет мощность. Hybrid 2007

Добрый день.
Ситуация такая. Почти год езжу на гибриде (07 г., американка). Все было ок в целом. Одно время расход увеличился и немного просели батареи (быстро разряжались), дилер перепрошил. Постепенно расход улучшился, батареи со временем ухудшились (еще быстрее разряжаются и заряжаются). Одно время загорался чек, пару раз вместе с ИМА. Показал ошибку "низкий заряд батареи". После этого почему-то перестали загораться оба датчика (хотя ничего не исправляла вроде).
Но что с батареями надо разбираться - это очевидно.
Но есть и другая проблема, боюсь, не связанная с батареями.
Периодически (примерно 50-60% времени) машина вдруг начинает тупить. Такое ощущение, что набирает скорость через большое сопротивление, (как будто за задницу ее кто-то держит), тапку в пол, обороты до 4-5... А в другие моменты легко разгоняется, не замечаешь, что уже 130 едешь... Сначала грешила на батарею, но обратила внимание, что показатели заряда и "помощи" ИМЫ как не связаны с такими ситуациями (может тупить и с полностью заряженной работающей батареей, и легко нестись с разряженной).

В чем может быть дело? Что и как можно проверить?
Спасибо.

привет.
а когда машина тупит, батарея заряжена, при разгоне идет помощь ИМА??? т.е. помогает в разгоне эл. двигатель? или только на бензиновом разгоняется.?? у меня похожая ситуация бывает. когда разряжу батарею постоянными разгонами до 3 делений. машина начинает принудительно заряжать батарею. зарядит до 4 или 5 кубиков принудительно, но потом почему то нет в разгонах помощи о т ИМА, т.е. разгоняюсь только на бензиновом двигателе. хотя батарея заяряжена на 4-6 кубиков, а разгон вялый 4-5 тыс оборотов, батарея постоянно пытается заряжаться. если потом долго постоять в пробке например или заглушить -завести, то начинает нормально помогать при разгоне вплоть до 4 кубиков с уверенным стартом и вплоть до разряда до 3 кубиков постоянно при малейшем нажатии на наз идет помощь ИМА.
батарею кстати на днях разбирал , мерял напряжение везде нормальное одинаковое, нагрузку держит. хз чо

В том то и дело, что тупняк и работа батареи у меня по ходу не связаны ... может быть и во время помощи ИМА и без нее... Грешу на топливный фильтр. Может такое быть? Свечи и воздушный поменяны.