Нужна помощь, авто дергает при трогание, после езды.

Добрый день. Подскажите пожалуйста, может кто сталкивался с такой проблемой. Утром поехал на работу, примерно минут через 15 при трогании со светофора машину начало сильно дергать,ощущение было как будто бросили сцепление и сейчас заглохну, теперь машину постоянно так дергает, после 15-20 мин. езды, но только если ехать при оборотах свыше 2000.После того как машина постоит не заведенная хотя бы минут 10, все нормально,правда если держать 2000 или ниже, но так ездить не возможно. Других проблем нету, вовремя езды все нормально работает. Думаю, что коробка, но как-то не уверен,симптомов других нету. Поменял масло в вариаторе, симптомы остались те же. Сделали калибровку вариатора, ничего не изменилось. Трогается при прогретом или холодном двигателе нормально без рывков. Подскажите в чем может быть причина. Пробег 87 000 км.