Дёргает машину

Здравствуйте
Появилась проблема
При полной остановке где-нибудь на светофоре оставляя коробку в режиме D через сек 30 начинает поддергивать машину
И только когда машина хорошо прогрета, на холодную не дёргает
Как я понимаю проблема в коробке, если в ней то что это может быть?
Или может быть связано с чем то ещё?

Масло давно меняли в вариаторе? Такой же вопрос по фильтрам тонкой и грубой очистке?

Всем привет!
Немного другая ситуация, но также проблема с дерганием (наверное вариатора).
Когда тормозишь, телишься в пробке или медленно едешь во дворе чувствуется будто машина думает, что ты тормозишь и выключает D. Затем при старте разгона следует нормальный такой пинок.

Решил специально потестить на месте и пытаясь проехать метр.
Чуть чуть проезжаешь (после автостопа), тормозишь, видишь как обороту упали ближе к 0,5 - это момент где он типа отключил вариатор. Затем отпускаешь газ и обороты немного поднимаются к 0,8 и следует пинок, а затем движение.

Что за беда ребята, что подскажете?