P0643 мигает D горит check

Доброго времени суток! Тема не нова, но обсуждалась вроде только на 8 поколение. И так ситуация: ехала жена на работу, начала моргать D и загорелся чек. Диагностика показала P0843 Второй датчик давления масла муфты коробки передач. Вопрос: кто менял, их два в коробке, второй это верхний или нижний? Есть ли разница или они одинаковые. И номер детали. Заранее благодарен.