Не могу решить проблему год. Сильно дергается при езде на маленькой скорости

Приветствую всех участников форума!
Хонда сивик 9 2012 АКПП 1.8 У меня в общем такая беда с машиной, при плавном наборе скорости, еле нажимая на скорости от 25-55, примерно с 2 на 3 передачу происходят адская дерготня, по ощущениям все это спереди слева.
Уже сделал очень много диагностик, говорят то привод, то датчик давления 3 передачи. Привод левый обслуживал, уже даже новый купил его, все равно ничего не изменилось. Датчик тоже менял, безрезультатно. Масло в акпп новое, фильтр новый. Крайний раз сказали на диагностике, что теперь нужно менять правый привод
Повторюсь, звук спереди слева, это не просто вибрация, а именно дергается, прыгает с каким то стуком. Кто сталкивался с такой проблемой, что можете посоветовать? Буду вам очень и очень признателен
Прикрепляю видео, на видео еще не особо сильные, средние, бывает хуже и продолжительнее
https://youtube.com/shorts/cvgx8i42_...JIT1AefvbC9xtT

Проверь нижнюю опору двигателя, у меня ещё на гарантии какие-то дерганья были, тоже подозревали коробку, на подъёмнике показали разрывы резины в опоре, поменяли всё прошло.

Тоже про нижнюю опору подумал))

Подскажите пожалуйста, как удалось решить эту проблему?