Вопрос по таможне

Привет всем.
Вот тут задумался,какова процедура въезда на авто в РФ из Финляндии например?
Какие документы проверяют?
Сверяют вин?
Конечно идея банальная,привезти машинку под документы,но ведь со старым авто,а наши ежи не новы)),кажется,проще будет.