Перестановка верхних рычагов

Кто может обьяснить смысл смены местами верхних рычагов передней подвески? Пару раз натыкался на такие фразы на форумах, только без обьяснения.
В общем к чему спрашиваю, у меня по прямой есть какое то ощущение пустоты в руле. Машину в принципе никуда не тянет, идет ровно, до тех пор пока ровный асфальт. Как только попадаются колеи, машину начинает мотать. Резина 195/55/15, диски ширина 6,5 вылет 40.
У кого было что то подобное? Я имею ввиду ситуацию с колейностью, и все таки зачем рычаги меняют местами?

угол развала меняется на пару градусов, если на ошибаюсь. если сравнишь верхние рычаги, то верхняя шаровая стоит не строго по центру ,а смещена немного относительно кузова (то ли вперед, то ли назад - уже не помню).

кастор меняется на 2 градуса где то. Руль крутиться тяжее станет немного. По идее и колею не так ощущать должна.