Нужна помощь по центральному замку

Нужны ваши советы и помощь!
В общем симптомы заболевания такие:
"Нестабильно" открывает/закрывает центральный замок на вод. двери. Обычно глючит после долгого простоя (например ночь). К примеру, закрыл вечером, прихожу утром, нажимаю кнопку открыть - водительская дверь остается закрытой. открываю вручную. Через некоторое время, замок вновь начинает нормально открываться/закрываться по кнопке пульта. И наооброт, иногда нажимая кнопку "закрыть" вод. дверь не закрывается.
Был уверен что дело в "механике", а именно в соленоиде либо в "штоке". Снял обивку вод. двери, снял шумку (делали до меня); открывая/закрывая изнутри пультом поизучал работу замка. Здесь до меня уже хорошенько полазили. Соленоид срабатывает, но шток отщелкивается не полностью и открытие/закрытие не производится. Как мне кажется, проблема в штоке.
Вот фотки (ccылки, т.к. очень большие) снаружи и изнутри двери, а также видюха, как двигается шток при открывании/закрывании пультом (мне кажется должен по-другому).
Жду ваших мыслей, спасибо.

http://s2.ipicture.ru/uploads/20130109/74QX0PaX.jpg
http://s2.ipicture.ru/uploads/20130109/awSfsmeD.jpg
http://s2.ipicture.ru/uploads/20130110/HTk9QD0U.jpg
http://s2.ipicture.ru/uploads/20130110/M81JKnrA.jpg
http://s2.ipicture.ru/uploads/20130110/pxcxO1Hw.jpg

http://youtu.be/QVL4ai-2ccM