С чего ужасаться то?
12 - Датчик скорости вращения правого переднего колеса (электрические помехи или нарушение стабильности вырабатываемых сигналов)
14 - Датчик скорости вращения левого переднего колеса (электрические помехи или нарушение стабильности вырабатываемых сигналов)
15 - Датчик скорости вращения правого заднего колеса (обрыв/замыкание в цепи)
16 - Датчик скорости вращения правого заднего колеса (электрические помехи или нарушение стабильности вырабатываемых сигналов)
17 - Датчик скорости вращения левого заднего колеса (обрыв/замыкание в цепи)
18 - Датчик скорости вращения левого заднего колеса (электрические помехи или нарушение стабильности вырабатываемых сигналов)
У меня были такие же ошибки из-за разного давления в колесах или езде на разной размерности дисках. Приведи все колеса в размер одинаковых окружностей и проверь снова. Снова появляются - смотри сами датчики на колесах.
54 - Неисправно предохранительное реле
61 - Чрезмерно низкое напряжение в цепи зажигания
Ошибки говорят сами за себя
