На ста км-час бьет в руль((

Вот такой вопрос,набираю 100-трясет руль и ноги!
тут,как я понял есть три возможных косяка

-смотрел на колеса...одно колесо-чуть ближе к крылу(левое колесо),а правое ровно по центру(хозяйка говорила,что меняла весь кулак,рычаги и т.п,когда был удар в левое сторону),чем черевато и как вылечить?или не париться?

-балансировка у меня диски с резиной,думаю может отбалансированны не ахти?

-сход-развал..кстати,кто знает,где делают его хорошо?

Кто как думает,какой диагноз,и кто посоветует,где лечить?еще говорят,что может тягу правую заменить?...