Проблема с дворниками

Всем привет!
Вобщем есть проблема,дворники заходят за стойку водительского стекла,а на обратном ходу не доходят до изначального положения,либо (если стоит высокая скорость) падают и задевают за крыло. Когда дергаешь за поводки чувствуется люфт. Правильно ли я понимаю,что износились некие втулки в деталях под номерами 11 и 12 и надо поменять целиком эти тяги?