Вопрос по замене сальника приводного вала

Масло обязательно нужно сливать?

При замене левого привода (длинного) я просто повыше задомкратил машину- ничего не вилилось. Менял также сальник, т.к. запороли его пока ковырялись с приводом.

когда я левый привод вынимал из АКПП там вообще ни капли не слилось причем машина была поднята с другой стороны...
а вот когда сальник вынешь, там вроде как по логике должно вытекать или я не прав?

а в чем разница привод вынуть или сальник? в 3мм высоты? так дай угол как предлагают