Заметил, что руль всегда крутится легко. С какого момента так стало - не помню. Раньше на трассе руль становился "тяжелым", а сейчас реагирует на малейшее касание. Самодиагностика показала ошибку EPS 22. Индикатор EPS при заведенном двигателе не горит.