Холостые обороты...

Вот такой вопрос. Если я стою на горке небольшой, отпускаю тормоз на D машина катится еле еле. Если горка побольше - либо встанет, либо совсем медленно может откатиться назад. Переключается все в движении норм, помоему ей просто не хватает оборотов. Двигатель перебирался..
При полной остановке на D машину подколбашивало, с заменой подушек почти перестало - но все равно несмного трясется пасажирское сиденье...

Вот фото при остановке на D... нормальны ли обороты ?