Замена ГУР на ЭУР подготовка к свапу к20

Решился зимой ставить к20а, подвеска почти поменяна, теперь хочу гур сменить на эур, интересует как мне подключить его сейчас на мои мозги,
есть пару вопросов
показания каких датчиков нужны блоку управления эур?

согласно схеме датчик скорости и что-то идет на блок управления двигателем.
дальше надо внимательно курить что и насколько оно отличается от гура.