неравномерное торможение при откл. ABS

на левом переднем колесе умер датчик абс, хоть и есть замена но менять не тороплюсь. так как летом абс не особо эффективна, ближе г зиме... короче лампа абс горит и ее нет-типа отключена)
Вопрос вот в чем. при резком торможении чувствуется что правое переднее колесо схватывает сильнее, думала кажется, а сегодня пришлось тормозить так, что переднее правое единственное стопорнулась в юз да так. что паленой резиной запахло, что это может быть? может потому, что левый диск контрактный и с налетом ржавчины был ? не прилегает или как вариант надо прокачать тормоза? хотелось бы узнать ваше мнение, заранее спс.

Щас то левый диск блестит?
пока не поставили, можно попробовать вытащить предохранитель ABS, и попробовать какие колеса тормозят)
я бы, на Вашем месте, поставил датчик) работы не много, пофиг что грязной)

сейчас сменила-надпись абс погасла, посмотрим. а где предохранитель абс? в подкапотном?