ошибка EPS

Здравствуйте! Honda Civic 2001 г.в. При диагностике авто выскакивает ошибка EPS, ошибка 22, что то там с датчиком скорости)
Вызвано это может быть многим и по настоящий момент не актуально, но ошибка не сбрасывается тупым скидыванием клемма аккумулятора. Подскажите пожалуйста как её сбросить?

Видел на ютубе как это делается и на драйве кажется.Не знаю как ссылку вставить,поэтому набери на ютубе : "Honda Civic сброс ошибок EPS"
Должно помочь, знакомый так сбрасывал, только у него была ошибка неисправность в цепи электродвигателя.

Как обнулить EPS:
1. на выключенной машине, закорачиваем контакты 4-9 разъема DLC
2. выворачиваем рулевое колесо до упора влево... это важно, - до УПОРА, и удерживаем в этом положении
3. включаем зажигание, ждем 4 секунды, пока лампочка EPS, далее для краткости EPS, не погаснет
4. возвращаем руль в среднее положение отпускаем его, на это дается 4 секунды, затем EPS вновь загорается
5. пока горит лампа, (про 4 секунды помним?) повторяем пункт 2, после чего EPS гаснет
6. возвращаем руль в среднее положение, отпускаем его, через 4 секунды, если все прошло удачно - EPS моргнет 2 раза, - потверждая обнуление памяти, - выключаем зажигание.
7. Убираем перемычку с сервисного разъема.

Установка среднего положения руля:
Проделываем те же операции включая п.6, но после подтверждения обнуления памяти зажигание не выключаем, а ждем пять секунд, по истечению которых индикатор EPS моргнет три раза и погаснет. Все, выключаем зажигание, убираем перемычку с сервисного разъема, - новое нейтральное положение колес (датчика) в памяти...
Если индикатор EPS продолжает гореть, - при выполнении процедуры была допущена ошибка, повторить все действия начиная с п.4.

chosen1,
а что значит нейтральное положение колёс???

сброс ошибки EPS первые 7пунктов. дальше лишнее скопировал.

значит что руль прямо стоит и колеса прямо.

chosen1, спасибо большое! Сделал как вы написали, ошибка пропала.