Штатная автомагнитола

Приветствую всех. Ребят подскажите кто знает какие диски читает штатная магнитола, как и чем их правильно записывать. Уже три диска записывал - не читает (первый был CD-RW, второй CD-R, третий тоже CD-R на миним. скорости записи). Записывал через Nero, создавая audioCD. Что еще надо??? Фото магнитолы прилагается