Ошибка ESP-не работает электроусилитель, помогите!

Приветствую Хондоводов!
Буквально позавчера продал свою старую короллу, немного докинул денег и взял праворукого Цивика 2001 г., правда денег хватило только на проблемного) Помогите, подскажите...
Суть проблемы:
На панели горит ошибка ESP и усилитель не работает вообще, руль тугой как у ГАЗ-66! Приехал в сервис(неофициальный) провел диагностику, выдало следующие ошибки:
12-02 Неполадка цепи АМР датчика определения крутящего момента
22-01 Повышенный диапазон изменения сигнала датчика скорости транспортного средства
23-01 Неполадка в сигнальной цепи количества оборотов двигателя

На сервисе ничего внятного не сказали. Попробовали сбросить ошибки, они снова вылезли. Взяли за диагностику 400 рублей и оставили меня наедине с неизвестностью. Живу в г. Томске, нормальных сервисов по Хонде не знаю. На вас одна надежда)