Проблема с переключением АКПП

Товарищи! Нужна помощь.

Сразу к делу.
Civic VII 05г.в. 110Hp 4AT пробег 152000.

При активном разгоне 4500+ оборотов движка переключение со 2 на 3 передачу не происходит, пока не сбросишь газ. Вместо переключения машину дергает, при этом скачут обороты. По ощущениям - коробка пытается воткнуть передачу, но как бы не может схватить. Примерно такое было когда жижа в коробке была старовата, но замена была на ТО135.

При разгоне на 3500 оборотов - все ровно, как и должно быть. Ну может не большие толчки, совсем еле заметные и не всегда, но это вроде так и должно быть.

Когда первый раз это случилось (20 числа) загорелся чек. Работаю 2-2, так что пока не проверил код ошибки. Кроме чека ничего не мигает и не горит.

Посмотрел на состояние жидкости в АКПП и ее уровень. Горелым не воняет, цвет темный, как у масла в моторе.. Вроде как должна быть розовой жижа, но она уже 17т.км. там булькает.

Топливный фильтр в бензобаке менялся на ТО90. Масло, фильтры и свечи в двигателе менялись на ТО150(делал на пробеге 148 с копейками). ВСЕ расходники только оригинальные. При чем за все время эксплуатации авто(единственный хозяин).

В общем выяснилось, что это ошибка P2646 "A" Rocker Arm Actuator System Performance or Stuck Off bank1.

Что дальше, пока не ясно.. Буду искать клапан VTEC и смотреть его состояние. Может просто почистить надо..