Коды ошибок

Как то на холодную загорелся чек, потом прогрелась и погас, закоротил разъем, приборка засветилась как герлянда. Ищу коды ошибок, здесь в факе на Д мотор изображение не доступно, в мануале копался, найти не мог, гугл тож не помог. Помогите пожалуйста или тыкните где смотрите ошибки.
Чек - 41
Абс - 61 13
Епс - 20 3

41 на сколько я понял 1 лямбла, только почему она пропадает, кгда прогревается.
Подскажите как устранять

JohnnyPastrana,
ardio.ru

kot321, спасибо, однако по епс не нашел ничего там

20 3 нет..
23 есть.
Датчик частоты вращения коленвала - неисправность цепи

лампа епса мигает не так как абс, в абс четко понятно что там 13, тут промежутки есть
еще раз смотрел показывает 20 2 20 3 с равными промежутками
нашел на фитофоруме тему где парень на мобило описывает такую же хрень, но ни к чему не пришли в итоге, проблема осталась, сброс не помог, как и в моем случае не помогает, буду пробовать сбрасывать с вывешенным передком