Проблемы с slxa

День добрый.Два месяца назад забился фильтр в коробке,коробку разобрал,купил новый фильтр и спокойно ездил.
Около двух недель назад начались проблемы с коробкой.
Симптомы такие:
1.Если трогаться с D то она трогается как бы рывками,потом обороты подскакивают и всё нормально.
2.Если трогаться с D3 таких проблем нет.
3.Если ездить на D3,при торможении,когда почти останавливается машина,она как бы резко перебрасывает с 2-ой передачи на 1-ую(чувствуется толчок).Если на D ехать,при торможении такого не будет.
4.Если во время езды с D3 переключить на D проблем не будет,она спокойно будет ехать.
5.Иногда бывает,когда включаешь D и нога стоит на тормозе машину начинает чуть-чуть подтряхивать.
Кто сталкивался с таким?
Когда разбирал коробку,сломал Датчик частоты вращения АКПП,грешил на него.Сегодня поменял,не помогло.Есть ещё идеи?Мб датчик скорости глючит(он же тольео за спидометр отвечает?)
Скорости регулировал уже во всех направлениях,думал что возможно где-то недовключает скорость.
Забыл сказать,выскакивала ошибка p0715(Датчик скорости первичного вала) его я поменял,но проблемы не ушли