Провалы оборотов при старте

Добрый день. Honda civic ferio 2002 года двигатель d15b вариатор. Останавливаюсь, например, на светофоре, загорается зеленый, отпускаю тормоз, проседают обороты, как будто резко отпустили и сразу выжили сцепление и начинает плавно катиться как и положено. Если остановиться, потом отпустить и быстро нажать тормоз, обороты проседают и сразу выравниваются, отпускаю тормоз плавно трогается. И так только на D, на S все в порядке. Калибровка вариатора в движении не помогает, калибровка на месте со скрепкой не проходит, начинает мигать D. Масло (оригинал HMMF) в вариаторе и фильтра менялись 1000 км назад, на старом масле так же было. Подключал через кабель HIM в памяти была одна ошибка eps, что-то связанное с датчиком скорости, удалил, больше не появлялась. Свечи новые, дроссель, клапан холостого хода промытый.
Может кто сталкивался с подобным?

Проблема решилась заменой верхней лямбды на новую dox0242 (именно новую, не контрактную). 36531PLE003 - номер моей оригинальной. Чек при мертвой лямбде не горел.

Хоть решение написал, спасибо, как лямбду выявил?

Сообщение от spect74

Хоть решение написал, спасибо, как лямбду выявил?

Дергаться начала на горячую, но чек не горел. Полностью симптомы не ушли, но после замены лямбды стала намного плавнее трогаться. Дроссель еще регулировал. Дроссельную заслонку выставил на 9% на холостом ходу, а клапан холостого хода на 7% (через HDS и китайский шнур HIM) где-то читал что должно так быть! Позже планирую вариатор мыть, масло и фильтра менять.