Проблема с ESP (электроусилитель руля)

Подскажите пожалуйста, нет больше сил бороться с элктроусилителем руля. Сначала он стал периодически отключаться, при выключении зажигания и включении включался, но в один прекрасный момент окончательно выключился и всё. руль стал крутится хуже чем в Жигулях. Я поменял рулевую рейку, проблема осталась, я поменял блок управления, после этого все повторилось. посещают мысли заменить ЭУР на ГУР. есть у кого ни будь мысли по этому поводу?

Приветик, была похожая история, зимой -30 завожу авто и загорелась лампочка на приборке ESP руль тугой, машина прогрелась, начинаю ехать она гаснет, так было раз 5 в морозы, сейчас лето не наблюдается, весной и осенью тоже небыло) ничего менял и не ремонтировал