Подскажите, может было у кого?

Тупит и пробуксовывает АКПП, недавно (сегодня) вылетел чек и на приборке замигала D (драйв) после чего совсем перестала реагировать на педаль (обороты росли, а эффекта нет), после перезапуска помогло и машина поехала, однако чек горит и тупит до сих пор. съездил в первый попавшийся СТО, провели диагностику (доехала сама). Сказали что ошибка по датчику оборотов фрикционных колец, возможно сгорел один комплект. Однако если ехать спокойно держа обороты в пределах 2300-2600, то тупёжка происходит не долго, но так дольше разгон (соответственно). Хотел бы узнать, что делать стоит ли ремонтом коробки заниматься или просто промыть систему. Потому, что доверия какому-то СТО нет, да и знакомый сказал, что возможно масло было убитое в коробке и его поменяли только перед продажей (купил на неделе и уже расстроен).