Как проверить кислородный датчик

Как проверить в чем именно не исправность в кислородном датчике после катализатора D15B

Посмотреть номер ошибки - либо умер подогреватель либо сам датчик крякнул.
А также можно к-л адаптером снять сигнал с него и посмотреть синусоиду что он выдает.

сделал комп. диагностику, у меня выявились две ошибки
P1166 - неисправность в цепи подогревателя первого датчика кислорода
и второй код:
P1167 - неисправность первого датчика кислорода (отсутствует или неверный сигнал от датчика кислорода)

Получается датчик на замену или что то с цепью подогрева?

Если провода что идут к датчику не порваны - то полетел подогрев внутри, а в совокупности со 2ой ошибкой датчик на замену.
хотя вторая ошибка из-за первой вылазет - неподогретая лямбда ничего хорошего не покажет.

Сообщение от reader

Если провода что идут к датчику не порваны - то полетел подогрев внутри, а в совокупности со 2ой ошибкой датчик на замену.
хотя вторая ошибка из-за первой вылазет - неподогретая лямбда ничего хорошего не покажет.

а подогрев где и как эго проверить?

подогрев - 2 черных провода идущие к лямбде.
Находится он внутри самой лямбды - проверяется по сопротивлению - подключает мультиметр и измеряем сопротивление. Величину сопротивления надо гуглить.

или два чёрных или два провода одинакового цвета всегда подогрев(на 4-х проводной)-два других разноцветных-сигнал-масса.Сопротивление действительно гугли,но где-то от 1.5 до 11 Ом на разных хондовских движках.