дворники не возвращаются в свое нормальное положение

подскажите пожалуйста, что может служить причиной?
дворники не ложатся на свое место после их включения. так сказать залипают не доехав 15-20см до своего нормального положения. приходится возвращать их руками на место

зачистка контактов и механизма трапеции думаю поможет.