OBD1 + Arduino + LCD

Предлагается к повторению устройство для считывания с Хонды (протокол OBD-1) показаний датчиков температуры, скорости, лямбды, времени открытия инжекторов и т.д. также для расчета и отображения мгновенного расхода топлива.
Проверено на мозге Р-029.

Идея и основная часть программы разработана Nixoid с форума hondaprelude.ru.

Мною сделано для платы Arduino Duemilanove и для стандартного шилда, где экран 16х2, шесть кнопок и потенциометр регулировки контрастности (вставляется по ножкам, паять только по одному проводку к ножкам 0 и 1 (две самые правые над экраном) и проводок земли).
После загрузки скетча соединяем между собой провода с ножек 0 и 1 (TX / RX) и подключаем к ножке K-line диагностического разъема Хонды и провод массы на массу.
В моем разъеме OBD1 нет +12В, питается пока от Кроны.
Кнопками "Up" - "Down" переключаешься по 17 страницам, на каждой один параметр (в первой строке название, во второй величина.
На кнопке "Right" уменьшение яркости подсветки (если сильно тускло - нажмите "Reset")
На 18 странице (или с первой вверх) рисует шкалу мгновенного расхода топлива от 0 до 30 л/100км (сделал копию штатного расходомера на Тойота Виста 2001года).

Формулы составлены для Прелюда, я их не правил, и часть информации показывает в двоичном коде, часть пустая.
Кто сможет помочь в доработке - буду благодарен.
Программа сейчас занимает 11 килобайт из 32-х доступных.

Стоимость устройства: Arduino - рублей 700 (на фото он не виден под платой шилда) и шилд экрана - 450р.

Не знаю получилось ли приложить файл, попробуйте.