Виляет зад.

При покупки делал диагностику подвески.Мастера сказали в заднем правом колесе что то надо менять,но это не значительно.в процессе езды поменяешь сказали.Не помню чего они говорили.На эмоциях был перед покупкой).Помню что то там больше чем у других колес расстояние какое то и сказали сход развал потом делать.Ремонт сказали будет стоить 1200(+сход развал столько же помоему).Особого внимания не обратил.Потом еду,выясняется,что машину чуть ведет в право и на пологих кочках при скорости за 120 начинает вилять зад.Что это????? подскажите,знатоки.Буду благодарен за развернутый ответ.Где,что,почему,сколько.Спасибо.