Вопрос по акпп и покупке

Ребята принимайте возможно новенького. С недавних пор жена загорелась покупкой автомобиля на Акпп(не вариатор и не робот). Была мысля Короллу или Ауриса на роботе, но статистика не порадовала(слишком частые поломки) и Тойота вроде бы вообще от робота отказалась в пользу автомата. Погуглив и почитав отзывы выбор пал на Сивика года 7-8 седан 1.8. Но т.к я убежденный поклонник механики про автоматы знаю поверхностно и всетак и... Полазив по форуму, насколько понял(не знаю верно или нет), на 1.8 вариаторы не ставили(очень не хочется вариатор или робот))!) но возник один вопрос. Два подходящих варианта и различия по селектору. В чем разница вроде бы автомат? PRNDS и PRNDD12(так вроде)?
Склоняюсь больше к первому варианту автомобиля.