Коробка передач

В чем разница, на одних машинах положения D и потом S, а на одной D D3 2 1, я как понял на них на всех 4D автомат стоит, но почему так и чем это отличается и что лучше?

На топовой комплектации на селекторе акпп S+лепестки на руле, на остальных D123. Автомат стоит один и тот же , все одинаково.