Судиться с ХМР!?

Произошло ДТП на КАДе!!
Прилетел из левой полосы в правую в отбойник, удар пришелся в передок слева и в левое крыло!!
Ситуация в том, что открылась подушка безопасности пассажира, которого не было в машине!
Я сам был пристегнут, но моя не открылась!
Еще открылась занавеска и подушка в водительском кресле, хотя удара в стойку не было!
Знакомые советуют независимую экспертизу и судиться с ХМР!
Что думаете??! Дайте совет?!!!