Москва-Эстония-Финляндия на новогодние праздники.

Добрый день всем.
Вот от нечего делать дома с женой и сыном хотим прокатиться на машине вот по такому маршруту:
Москва-Изборск-Таллин-Хельсинки-Санкт Петербург-Москва.
Едим со 2 по 8(9) января.
Погуглил по инету толком непонятно про границы и т.д.
Вот тут возникли вопросы:
1. Как дорога?
2. Есть две таможни, куда лучше? и в какое время?(Просто хотим облазить все достопримечательности 3 января, выспаться и утром 4 на таможку, а там на Таллин) Там(Изборс-Печоры) не так много куда можно сходить вот и думаем может в ночь до Таллина рвануть. Да и с гостиницей в Изборске как то не гуд вот 2 ночи не так уж и хочется там тусить.
3. Парковка в Эстонии? на всякий случай
4. Паром? как с ним бороться?
5. Какие засады вообще могут быть?

Дальше как попадем в финку уже нет проблем и вопросов там есть знакомые которые будут уже там.

P/S/ C меня отчет о поездке с фото и подводными камнями.