Выбрался в феврале на пару дней по делам в Беллоруссию (Москва-Брянск-Мозырь, обратно через Оршу-Смоленск-Вязьма).
Через Калугу и Брянск не советую посещать Лукашенколэнд, дорог совсем нет, вторая мировая в Брянске и окресностях закончилась видимо пару лет назад...
Обратный маршрут выбрал по М1, лучше дольше, но по хорошим дорогам.