Проблемы с эгур

Доброе утро! Народ подскажите как опытные владельцы civic 4d (у меня 2009 года). Моя проблема заключается в том что Пару недель назад загорелся значок неисправности эгур естественно руль не крутиться ехал я до сервиса жесть как ну добрался я до официалов они не смогли подключиться к компьютеру( сказали что незнают что с ней делать надо разбирать пол машины якобы) ну оставил машину в рядом с сервисом пошел поел включаю все нормально и так пару недель уже периодически отключается то работает то нет. Так вот хотелось бы узнать может у кого были такие проблемы или же кто знает в чем проблема?