Непонятная проблема (для меня)

Собственно сабж...

Столкнулся сегодня с утра когда поехал на работу.
Как обычно перед тем как выходить из дома поставил машину на прогрев, чтобы сесть в уже тёплую машину Собрался, оделся и вышел на улицу. Закурил сигаретку, смёл снежок, который навалили за ночь и собрался ехать... Машина у меня Цивик хэтчбек, кузов EU-1, движок D15B, 105 л.с., коробка - вариатор, год 2000.... Обычно перед тем как ехать, прогреваю коробку около минуты (зажимаю тормоз и включаю D), машина прогревается и я еду... В этот раз не получилось... когда я сделал всё как обычно (выжал тормоз и переключил на D), она просто напросто заглохла, на панели загорелись значки аккумулятора, масла и пресловутый CHECK. Я конечно же испужался, вернул всё на парковку, и выключил зажигание. Вышел покурил, попробовал ещё раз, на этот раз было всё нормально, правда секунд 10-15 была вибрация приличная, но потом всё стало нормально и я поехал. На вариатор особо не грешу, бывает подтупливает, но в целом всё нормально... собираюсь в ближайшее время менять масло и оба фильтра, последний раз менял 15 тыс.км или около года назад.
По поводу аккумулятора - поставил новый месяцев 5-6 назад, масло в движке проверил - уровень и цвет нормальный, вроде бы нигде не подтекает, да и менял я его 5 тыс. км назад (Castrol 5w40). Теперь что касается CHECK. Загорелся он у меня неделю назад, на диагностике сказали поменять верхний датчик кислорода (вопросы с приобретением и установкой решаю).

Хотел узнать, никто из Вас не сталкивался с такой проблемой, и как её решал, либо какие есть соображения по этому поводу.... заранее спасибо за все советы и возможные пути решения...

Было нечто похожее, пусть и отдаленно, у меня автомат. Еду себе спокойно по городу, 50-60, пробки, торможу почти до остановки, как вдруг движку будто глохнет (режим то D3) тыр пыр и все отлично, была бы меха, подгазнул бы, на автике не вар. Пару раз так случилось и прошло. ХЗ.

ну и что, ни у кого не было подобной проблемы?

P.S. Сегодня, кстати, нормально завелась, без таких косяков

Была такая прблема на Honda Logo зажимаю тормоз включаю D обороты падают и глохнет промывал клапан холостого хода.