Про Лямбда зонд?????

Приветствую коллеги!!!
У меня вот какой вопрос, решил менять Лямбда зонт, но обнаружил, что у меня их два (ну по крайней мере выглядят одинаково) внизу и вверху колектора. Подсажите какой из них нужно менять или оба надо???

А зачем их менять? Они вышли из строя что-ли?

Это лямды на входящие и выходящие газы. При диагностике должны сказать какой лямда менять.

а по мему нижний называется датчик температуры ката и на при6орке загорается перегрев ката,у меня они о6а сгнили.