КАк оформить страховой случай

Сегодня на ТТК от впереди идущей машины из-под колес прилетела какая-то хрень, подозреваю рычаг длиной около 20 см)
летела красиво, припригивая
пришлось удар принять на себя.В итоге попала в бампер, да так что его пробила, оставив вмятину на ребре бампера и ржавчину.
Далее проскочила под днищем пару раз ударив и по нему.
скорость была около 90 в итоге тормозить не стал.
помятуя прошлые неудачные случаи решил спросить как же оформить чтоб страховая не придралась.

Остановится -- вызвать ГИБДД - и оформить ДТП.
При оформлении показать вылетевший рычаг (или что это было)

Обязательно также вызвать аварийных комиссаров на место ДТП

примерно так я и думал. Спасибо.