Как правильно судиться со страховой

Предыстория. Въехал в меня чудак на джипе (сдавал задним ходом при парковке), в результате бампер-крыло-фара. Страховая у него "Корона" - денег никому уже полгода не платит. Мораль - ждать милостей бесполезно, идем в суд.

Каков правильный порядок действий?

1. Истекли 30 дней с момента подачи заявления и всех документов в страховую. Пишем досудебную претензию и отправляем ее в страховую, РСА, ФССК.
2. Через какое время имеет смысл подавать на страховую в суд?
Что еще можно сделать?